パーソルクロステクノロジーとUnseed、建機の無人作業を研究

パーソルクロステクノロジーとUnseedは、建設機械の「走行」と「作業」を一体制御する共同研究開発を始めました。
ダンプトラックの土砂運搬を対象に、走行しながら土砂をまく作業の自動化を目指します。
Vision-Language-Action（VLA）モデルを活用し、建設現場の省人化と生産性向上につなげます。

記事の概要

パーソルクロステクノロジーと株式会社Unseedは、建設機械の無人作業に向けた共同研究開発を開始しました。
研究では、ダンプトラックによる土砂運搬をユースケースに設定しています。
まずは、走行しながら土砂をまくための「走行」と「作業」の一体制御に取り組みます。
VLAは、カメラなどの視覚情報と自然言語の指示をもとに、機械の行動を生成するAIモデルです。
両社はシミュレーション環境でVLAモデルを構築・検証し、将来は実機での検証も視野に入れています。
パーソルクロステクノロジーは、シミュレーションや車両制御、実験・評価の技術を提供します。
UnseedはAIモデルの研究開発力を生かし、移動と作業を統合する技術基盤の構築を目指します。

記事のポイント

1. 一体制御に挑戦： 走行と土砂をまく作業を別々に扱わず、VLAで統合的に制御する自律システムの構築を目指します。
2. 自然言語で指示： 将来は「指定場所まで移動して土砂を下ろす」などの指示を理解し、状況に応じて行動する仕組みを見据えます。
3. 他分野への展開： 建設機械で得た知見を基盤に、自動車や産業機械、ロボットへの展開も検討しています。

このニュースがもたらす影響

• 導入を検討する企業： 実機導入の前に、シミュレーションで走行と作業を統合した制御の有効性を見極められるため、自社の現場課題や指示内容を具体的な検証単位に落とし込む必要が生じそうです。
• 同分野の開発企業： 移動側と作業側を別々に支援するだけでなく、AIモデルを車両制御や実験評価につなぐ体制が競争軸になる可能性があります。機械側の知見を持つ企業との連携も求められそうです。
• 建設業界の現場管理者： 実機検証まで進めば、運搬や土砂散布のように移動と作業が連続する業務で、人員配置や熟練技能への依存を見直す材料になると考えられます。ただし適用範囲の見極めが必要です。

このニュースの背景

建設・土木分野では、人材不足や熟練技能者の減少を背景に、省人化と生産性向上へのニーズが高まっています。
建設機械の自動化が進む一方、走行と作業は別々に制御されることが多く、現場で必要な一連の動作をどう結び付けるかが課題になっています。
VLAは視覚情報と自然言語の指示から機械の行動を生成するモデルであり、移動と作業を統合する手段として位置付けられています。
今回の研究はまずシミュレーションで検証し、将来の実機適用を見据える段階にあります。

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