Unseedとパーソルクロステクノロジーが建機の無人作業を研究

Unseedとパーソルクロステクノロジーは、建設機械の無人作業に向けた共同研究開発を始めました。
ダンプトラックの「走行」と「作業」を、VLAモデルで一体的に制御します。
まずは走行しながら土砂をまく作業を対象に、シミュレーション環境で検証します。

記事の概要

共同研究開発では、ダンプトラックによる土砂運搬をユースケースに設定しています。
走行しながら土砂をまく一連の作業を自動化し、建設現場の省人化と生産性向上を目指します。
VLAは、周囲の状況や指示を理解し、一連の行動を生成するAI技術です。
両社は、従来は別々に制御することが多かった建設機械の移動と作業を、VLAで統合します。
UnseedはAIモデルの研究開発力を、パーソルクロステクノロジーはシミュレーションや車両制御、実験・評価の技術を提供します。
将来的には、指定場所への移動や土砂の荷下ろしなどを自然言語で指示する自律システムを見据えています。
今後は実機での検証も視野に入れ、自動車や産業機械、ロボットへの展開可能性も評価します。

記事のポイント

1. ダンプトラックで検証： 土砂運搬を対象に、走行しながら土砂をまく作業の自動化をシミュレーションで検証します。
2. VLAで移動と作業を統合： 周囲の状況や指示を理解して行動を生成するVLAで、建設機械の走行と作業を一体制御します。
3. 実機や他分野へ展開： 今後は実機検証を進め、自動車や産業機械、ロボットなどへの応用も検討します。

このニュースがもたらす影響

• 導入検討企業： 建設現場で自動化を検討する企業は、走行と作業を別々に効率化するだけでなく、一連の業務単位で自律化の効果や導入範囲を設計する必要が生じそうです。
• 建機メーカー： 建設機械メーカーは、車両制御の機能に加えて、周囲の状況や自然言語の指示を行動へつなぐAIとの接続性を、製品や協業の検討軸に加える可能性があります。
• AI開発事業者： 物理空間で動くAIを事業化するには、モデル性能だけでなく、シミュレーションや機械制御、実機評価まで担える企業との連携が、開発を前に進める条件になりそうです。

このニュースの背景

建設・土木分野では、人材不足や熟練技能者の減少を背景に、省人化と生産性向上への技術ニーズが高まっています。
建設機械の自動化は進んでいる一方、走行と作業は別々に制御されることが多く、現場で必要な複合的な動作への対応が課題になっています。
政府の「AIロボティクス戦略」でも研究開発の進展が取り上げられるVLAは、周囲の状況や指示を理解し、一連の行動を生成するアプローチとして位置づけられています。
今回の研究開発は、UnseedのAIモデル研究開発力と、パーソルクロステクノロジーのシミュレーション、車両制御、実験・評価の技術を組み合わせるものです。

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