ACCESS、NTTドコモのVLAモデル開発と遠隔制御を検証

ACCESSは、NTTドコモが推進するVLAモデルの研究・検証を支援しました。
力覚情報を扱うVLAモデルの拡張と、通信遅延下でのロボット遠隔制御を実機で検証しました。
通信・AI・ロボティクスを統合した現場DXソリューションの実用化を目指します。

記事の概要

ACCESSは、NTTドコモからの受託により、フィジカルAI技術の調査・開発と実証実験を実施しました。
VLAは、視覚・言語・行動を統合して、現実世界のロボットを制御するAIモデルです。
代表的なオープンモデル「π0.5」をベースに、力覚情報を扱えるようモデルを拡張しました。
物理的な接触や対象物に加わる力、トルクを考慮したロボット操作の可能性を実機で検証しました。
遠隔制御の検証では、システム内に擬似的な通信遅延を再現する環境を構築しました。
通信遅延が増えると、モデルの行動出力と実機の状態のずれが拡大することを確認しました。
このずれは、動作精度や動作完了までの時間に影響することも確認しました。
ACCESSは、行動生成と実行の非同期化など、遅延を抑える技術的な検討事項を整理しました。

記事のポイント

1. 力覚対応モデルを拡張しました： ACCESSは、オープンモデル「π0.5」をベースに、力やトルクを扱えるVLAモデルへ拡張しました。
2. 通信遅延の影響を確認しました： 擬似的な通信遅延環境で検証し、遅延の増加が動作精度や完了時間に影響することを確認しました。
3. 遠隔制御の技術課題を整理しました： 行動生成と実行の非同期化など、通信遅延の影響を抑えるための検討事項を整理しました。

このニュースがもたらす影響

• 導入を検討する企業： ロボット導入の評価では、視覚認識だけでなく力覚への対応や通信遅延時の精度・完了時間まで、現場条件を含めた検証が必要になりそうです。
• ロボット事業者： 力やトルクを考慮するVLAモデルにより、接触を伴う繊細な作業を自動化できる可能性があります。一方、モデルと実機制御の設計が重要になります。
• 通信事業者： 遠隔ロボット制御では、通信品質の向上だけでなく、行動生成と実行の非同期化など、AIと通信を一体で設計する提案が求められそうです。

このニュースの背景

大規模言語モデルや視覚言語モデルの進展を背景に、AIが現実の物理環境へ作用するフィジカルAIへの関心が高まっています。
VLAは視覚・言語・行動を統合する技術で、労働力不足や熟練技術者不足への対応に向けたコア技術と位置づけられています。
NTTドコモは、低遅延通信や力覚・触覚対応ロボットの遠隔操作、AI制御を組み合わせるプラットフォームの実現を目指しています。

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