ABEJA、村田製作所と双腕ロボットの実験自動化を検証

ABEJAは村田製作所と共同で、研究・実験業務の自動化を見据えた技術検証を実施しました。
VLAモデルを用いて、双腕ロボットによる部品の持ち替えを含む連携動作を検証しました。
検証環境下では、対象物の把持から向きを変えたラックへの挿入まで、実機での動作に成功しました。

記事の概要

ABEJAと村田製作所は、フィジカルAIを用いた研究・実験業務の自動化に向けて技術検証を実施しました。
検証には、視覚情報、自然言語、具体的な行動を統合処理するVLAモデルを用いました。
シリンダーなどの実験器具を想定し、片腕による把持とラックへの定位配置から検証を始めました。
その後、双腕ロボットで左腕から右腕へ対象物を持ち替え、向きを変えてラックに挿入する動作を確認しました。
ABEJAは、複数のセンサーを搭載したロボットを人が遠隔操作し、数百回の操作データを収集しました。
収集データをAIに模倣学習させ、カメラ画像から対象物の状態を捉えて動作するシステムを構築しました。
基盤モデルには、商用利用が可能なNVIDIAの「GR00T N1.7」を採用しました。
村田製作所は、今回の技術を同社内の開発業務へ展開することを目指しています。

記事のポイント

1. 部品の持ち替えに成功： 双腕ロボットが対象物を左腕から右腕へ受け渡し、向きを変えてラックに挿入する動作を実機で確認しました。
2. 数百回の遠隔操作を学習： 人がロボットを遠隔操作して実演した数百回のデータを収集し、AIに模倣学習させる仕組みを構築しました。
3. NVIDIAモデルを採用： 基盤モデルには、商用利用が可能で多段階推論にも対応するNVIDIAの「GR00T N1.7」を採用しました。

このニュースがもたらす影響

• 導入検討企業： 研究・実験の自動化を検討する企業は、対象物の変化を含む作業でも、遠隔操作データを起点に段階的に自律化できるかを評価軸に加える必要がありそうです。
• ロボット・AI企業： ロボット・AIの提供者には、単体動作の精度だけでなく、双腕の受け渡しなど複数動作を学習・再現するデータ収集と運用設計まで求められる可能性があります。
• 製造業の開発部門： 製造業の開発部門では、自社業務へ広げる際、まず限定した器具・動作から始め、検証結果を次の自動化範囲に反映する進め方が現実的と考えられます。

このニュースの背景

あらゆる産業で働き手不足が深刻化し、高度な自律性を持つロボットの導入拡大が進んでいます。
フィジカルAIは、製造プロセスや物流などの現場業務への実装が求められている領域です。
ラボオートメーションでは、多様な実験器具の取り扱いや実験後の片付けなど、人の手による繊細な調整が必要な作業が残っています。
従来の産業用ロボットは、対象物の位置や向き、タイミングが設定条件から変わると柔軟に動作しにくいという課題がありました。

関連するニュース

• Forcesteed Roboticsと産総研が、飲食店を想定した生成AI搭載搬送ロボットの安全性を検証しました。
• エコモットは、四足歩行ロボットとフィジカルAIによるヒグマゾーニング管理支援システムの研究開発を始めます。
• GVA TECHが伯東の契約レビューにプレイブックと生成AIを導入し、英文NDAを2時間から10分に短縮しました。

詳しい記事の内容はこちらから（引用元）

プレスリリース・ニュースリリース配信シェアNo.1｜PR TIMES

ABEJA、村田製作所と共同で実験業務自動化実現に向けたフィジカルAIの技術検証を実施

株式会社ABEJAのプレスリリース（2026年8月31日 15時30分）ABEJA、村田製作所と共同で実験業務自動化実現…