HumansXは、20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」の第2期予約受付を始めました。
第1期出荷分は予約で完売しており、第2期分は2027年2月以降に順次納品します。
触覚データグローブを組み合わせた双腕データ収集システムの提案も始め、作業現場での遠隔操作や学習データ収集に対応します。
記事の概要
HumansXは、日本唯一の正規代理店として販売する「Wuji Hand 2」の第2期予約を開始しました。
Wuji Hand 2は、各指4自由度、計20自由度をすべて能動で動かせる5指ロボットハンドです。
1000Hz×20軸の高速制御や、MIT力・位置ハイブリッド制御に対応します。
指先ピーク力は12N以上で、開閉速度は毎秒4回以上です。
触覚データグローブ「Wuji Glove」は、手のひら全面に526点の触覚センサを備え、120FPSで計測します。
HumansXは、Wuji Hand 2を両腕に搭載し、Wuji Gloveで操作者の手の動きを再現するシステムを提案します。
同システムは、納品後すぐに遠隔操作とデータ収集を始められる構成で、実際の作業現場にも設置できます。
第2期予約分の納期は2027年2月以降で、双腕システムの価格と納期は構成に応じて個別見積もりとなります。
記事のポイント
- 20自由度ハンド： Wuji Hand 2は、母指の完全対向や指の左右開閉に対応し、人の手に近いつまみや把持を再現します。
- 触覚データを計測： Wuji Gloveは526点の触覚センサと6自由度トラッキングを備え、遠隔操作と模倣学習用データの収集に使えます。
- 現場向け双腕構成： 双腕システムはセットアップと調整を含む構成で、研究室だけでなく実作業の検証や二次開発に対応します。
このニュースがもたらす影響
- 導入検討企業： 現場で遠隔操作とデータ収集を始める企業は、ハンド単体の性能だけでなく、セットアップ支援を含む双腕構成と2027年2月以降の導入時期を見て、実作業での検証計画を早めに組む必要がありそうです。
- 同業の提供者： 第1期出荷分の予約完売と双腕システムの提案から、ロボット部品の販売だけでなく、触覚データの収集環境までまとめて提供できるかが、競合との差別化要素になる可能性があります。
- 研究開発部門： 触覚計測と遠隔操作を組み合わせられるため、研究開発部門は把持性能の評価にとどまらず、実作業からどのデータを集め、模倣学習や独自アルゴリズムにどうつなげるかを設計することになりそうです。
このニュースの背景
Wuji Hand 2は20自由度をすべて能動制御でき、1000Hz×20軸の高速制御や力・位置ハイブリッド制御に対応しています。
Wuji Gloveは手のひら全面の526点の触覚センサと6自由度トラッキングを備え、手の動きと触覚を同時に計測できます。
第1期出荷分が予約で完売したことを受け、HumansXは第2期予約と、これらを組み合わせた現場向けの双腕構成を打ち出しています。
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詳しい記事の内容はこちらから（引用元）
ＨｕｍａｎｓＸ株式会社のプレスリリース（2026年11月9日 10時00分）【第1期予約完売】20自由度ロボットハンド「…
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000192177.html