ｕｇｏ、国産双腕ロボット「ugo Nova」を発表、2027年に量産開始予定

ｕｇｏは9月16日、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表しました。
設計から製造まで国内で行い、2027年の量産開始を予定しています。
製造業や工場、倉庫での作業に加え、フィジカルAIのデータ収集やモデル検証に対応します。

記事の概要

ugo Novaは、車輪で移動する双腕セミヒューマノイドです。
人と同じ作業空間にアクセスできる双腕・上半身機構と、自律移動技術を組み合わせています。
頭部とハンド部にカメラを標準搭載し、100Hzのアーム制御に対応します。
バイラテラルコントローラやVRコントローラによる遠隔操作にも対応しています。
操作中の映像、関節情報、トルクなどを時刻同期して収集し、ロボット基盤モデルの学習に活用できます。
可搬重量は片腕で最大4kg、双腕で最大10kgです。
メカナム方式による全方向移動と、最大6時間の連続稼働に対応します。
本体にはNVIDIA Jetson Thorを搭載し、クラウドに依存しないエッジ推論を実行できます。

記事のポイント

1. 学習データを収集： 頭部・ハンド部のカメラ、100Hz制御、テレオペレーションに対応し、映像や関節情報などを教師データとして記録できます。
2. 双腕で幅広く作業： 双腕で最大10kgを運べ、腰部の旋回・屈伸と多関節機構により、床面から頭上まで作業できます。
3. エッジ推論に対応： メカナム方式で全方向に移動し、最大6時間稼働します。NVIDIA Jetson Thorでエッジ推論にも対応します。

このニュースがもたらす影響

• 導入を検討する企業： 研究開発用のロボットと現場運用の機体を分けずに検証できるため、量産開始を見据え、どの作業を遠隔操作・自律化の対象にするか早期に評価する必要がありそうです。
• ロボット開発企業： 機体性能だけでなく、操作データの収集からモデル学習、実機検証までを一体で扱えるかが、製造・倉庫向け提案の比較軸になる可能性があります。
• 製造・物流の現場： 作業者の操作を教師データとして蓄積できることで、既存業務を自動化候補として段階的に検証し、データに基づいて自律化の範囲を広げる進め方が取りやすくなりそうです。

このニュースの背景

フィジカルAIの開発では、視覚情報だけでなく、関節情報やトルク、操作指令などを時刻同期したデータとして集める必要があります。
ugo Novaはカメラと高周期のアーム制御に加え、バイラテラルコントローラやVRコントローラによる遠隔操作に対応し、操作データを収集できます。
収集したデータをモデル学習に使い、学習済みモデルを同じ機体で検証できる構成です。
本体上でエッジ推論を実行できるため、クラウドに依存しない現場での認識・判断・動作を想定しています。

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