瓦礫を走破し「触って判断する」六脚スパイダーロボットを開発

株式会社アトラックラボは、災害現場や危険環境での捜索・調査を支援する六脚スパイダーロボットを開発しました。
6本の脚を独立制御し、瓦礫や段差、不整地を走行できます。
4本の脚で姿勢を保ちながら、残る2本の脚で対象物に触れ、硬さや柔らかさを判定します。

記事の概要

株式会社アトラックラボは、災害現場や危険環境で活動する六脚スパイダーロボットを開発しました。
6本の脚を独立して制御することで、瓦礫や段差、不整地での安定した歩行を実現します。
通常は4本の脚で姿勢を保持し、残る2本の脚を対象物に接触させて調査します。
触診機能では、対象物の硬さや柔らかさなどの物理的な情報を取得できます。
AIによる画像認識と触診情報を組み合わせ、カメラだけでは得にくい情報の取得を目指します。
想定用途には、災害現場の捜索・調査、倒壊建物内の状況確認、被災者捜索支援があります。
インフラ設備やプラント設備の点検、危険区域の遠隔調査、消防・防災分野での利用も想定しています。
今後は、自律歩行技術やAIによる環境認識、遠隔操作システムとの連携を強化します。

記事のポイント

1. 六脚で不整地を走行： 6本の脚を独立制御し、車輪型ロボットが進入しにくい瓦礫や段差を走行できます。
2. 4脚歩行と2脚触診： 4本の脚で姿勢を維持し、残る2本の脚で対象物に接触して調査します。
3. 画像と触覚を統合： 画像認識と触診情報を組み合わせ、倒壊建物や設備の状況判断を支援します。

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