Highlanders、GENIAC採択で国産フィジカルAI基盤モデルを開発

Highlandersは、経済産業省とNEDOが推進する「GENIAC」に採択されました。
自社の国産ヒューマノイド「N」と組み合わせるフィジカルAI基盤モデルを開発します。
自動車製造の位置合わせ工程を対象に、実機データの収集や性能検証に取り組みます。
2027年の「N」出荷開始に向けた量産準備も進めています。

記事の概要

採択されたのは、「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発 GENIAC」です。
Highlandersは2026年9月9日のキックオフで研究開発計画を発表し、国産ヒューマノイド「N」の歩行デモを実施しました。
開発するモデルは、対象物との接触状態を推定しながら動作を生成する国産フィジカルAI基盤モデルです。
自動車製造の位置合わせ工程に向け、実機・模擬・シミュレーションの環境を整備します。
視覚・触覚・力覚・関節トルクなどを同期させた実機マルチモーダルデータを取得します。
VLAと物理状態世界モデルを開発し、接触力や滑り、押し付け、姿勢崩れなどの予測を目指します。
モデルを「N」に実装し、未学習のワークを含む位置合わせ性能を検証します。
GX型データ工場では、機体・計算機・施設の電力ログを取得し、CO2排出量の削減効果も検証します。

記事のポイント

1. 自動車製造で検証： 自動車製造の位置合わせ工程を対象に、実機やシミュレーション環境でモデル性能を検証します。
2. 五感のデータを収集： 視覚・触覚・力覚・関節トルクなどを同期させ、接触を伴う作業の学習データを取得します。
3. 2027年の出荷を準備： 量産する国産ヒューマノイド「N」からデータを集め、2027年の出荷開始に向けて準備します。

このニュースがもたらす影響

• 導入を検討する製造業： 自動車製造の位置合わせで未学習ワークへの性能を検証するため、導入企業は実機データ、模擬環境、シミュレーションを含む評価条件を先に設計する必要がありそうです。
• 同業のロボット企業： 量産機から継続的にデータを集める前提が示されたことで、競合各社もモデル性能だけでなく、機体の均質性やデータ収集体制まで含めて差別化を考える可能性があります。
• 製造業の調達担当： 機体・計算機・施設の電力ログとCO2削減効果を検証する計画から、ロボット導入時には作業性能だけでなく、運用時の環境負荷も評価項目に加えることが求められそうです。

このニュースの背景

GENIACは、国内のAI開発力の強化と社会実装の加速を目指し、フィジカルAI基盤モデルやデータセット構築を支援しています。
フィジカルAIでは、視覚だけでなく触覚・力覚・関節トルクなど、物理世界のセンサー情報を含む訓練データが必要です。
実機データの収集では、少量の試作機に依存すると、データ量や機体の個体差、耐久性が課題になります。
Highlandersは2027年の国産ヒューマノイド「N」の出荷開始に向けて量産準備を進めており、今回の研究開発では自動車製造の位置合わせ工程を対象にします。

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