XNOVA、GENIACで電動工具操作AI基盤モデルを研究開発

XNOVAは、経済産業省とNEDOが推進するGENIACに採択されました。
電動工具の操作に特化したAI基盤モデル「Tool-VLA」を開発します。
双腕ロボットで基盤モデルを確立し、施工作業を担うロボットへの展開を目指します。

記事の概要

XNOVAは、NEDOの「ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）」に採択されました。
研究開発期間は、2026年度から2027年度にかけての約1年間です。
Tool-VLAは、画像や言語をもとにロボットの動作を制御するVLA基盤モデルです。
対象作業は、ビス留め、下穴あけ、締付けなどの電動工具を使う施工作業です。
まず双腕ロボットで工具操作の基盤モデルを確立し、その後、四足歩行ロボットへの搭載を目指します。
将来的には、ヒューマノイドロボットを含む多様な機体への展開を見据えています。
技術協力ではHiltiが工具技術と施工ワークフローの知見を提供し、大手建設会社などが実証に協力します。

記事のポイント

1. 工具作業を自動化： ビス留めや下穴あけ、締付けなど、人の身体的スキルに依存してきた作業の自動化を目指します。
2. ロボットを作業へ拡張： 巡回・点検に限られていた現場ロボットを、電動工具で作業を実行する機体へ拡張します。
3. 多様な機体に展開： 双腕ロボットでモデルを確立した後、四足歩行ロボットやヒューマノイドへの展開を見据えます。

このニュースがもたらす影響

• 建設会社： 建設会社は、巡回・点検にとどまらず施工工程まで自動化の対象に含め、人員配置や安全管理を見直すことになりそうです。まずは条件を切り分けやすい工具作業から検証する判断が求められます。
• ロボット企業： ロボット企業は、機体の移動性能だけでなく、工具の把持・姿勢・反力への対応を共通基盤としてどう組み込むかが競争軸になりそうです。異なる機体へ移植できるかの見極めも必要です。
• 工具メーカー： 工具メーカーは、工具単体の性能提供に加え、ロボットが扱う前提の制御情報や施工手順との接続を検討する余地が生まれそうです。現場実証の知見を製品や支援サービスに反映する課題もあります。

このニュースの背景

建設業では、技能労働者の高齢化と入職者の減少によって、施工作業の担い手不足が深刻になっています。
巡回・監視や搬送へのロボット導入が進む一方、ビス留めや下穴あけ、締付けは、工具の把持や姿勢制御、作業ごとに異なる反力への対応が必要で、人の技能に依存してきました。
こうした作業をロボットへ広げるため、国のGENIACで、双腕ロボットを用いた電動工具操作の基盤モデル研究が進められます。

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