ChatGPT・Claude・Geminiをロボットの頭脳として活用する自律制御システム「AT-SYNAPSE」を開発

株式会社アトラックラボは、LLMをロボットの「頭脳」として活用する自律制御システム「AT-SYNAPSE」を開発しました。
Claude、ChatGPT、Geminiなど、MCPに対応するLLMエージェントを利用できます。
音声やテキストの指示をもとに、周囲の認識や自律移動、安全停止までロボットが判断して実行します。

記事の概要

AT-SYNAPSEは、MCP（Model Context Protocol）接続に対応したLLMエージェントとROS 2を統合するロボットAIプラットフォームです。
音声コマンドやデスクトップアプリからのテキスト入力に対応し、自然な言葉による指示を受け付けます。
カメラや3D LiDARの情報をもとに、ロボットが周囲の状況を認識します。
LLMはVision、Speech、Face、Motion、Navigation、Safetyの6つの基本ツールを組み合わせて判断します。
自律移動や経路計画に加え、障害物を検知した際の安全停止にも対応します。
専用Webコンソール「AT-SYNAPSE Robot Console」では、カメラ映像やセンサー情報を確認できます。
バッテリー電圧や車輪の回転数、障害物までの距離などをリアルタイムで監視できます。
同社は今後、ドローン（UAV）、無人車両（UGV）、無人船舶（USV）などへの展開を進めます。

記事のポイント

1. 複数LLMに対応： MCPに対応するLLMエージェントであれば、Claude、ChatGPT、Geminiなどを用途や環境に応じて選択できます。
2. 6ツールを統合： Vision、Motion、Navigation、Safetyなど6つの基本ツールをLLMが連携し、認識から移動まで実行します。
3. 安全制御を重視： 3D LiDARやカメラで障害物を検知すると停止し、曖昧な判断ではユーザーの許可を求めます。

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