EmplifAI、表情と双腕を備えた移動型「OpenShell」を開発

EmplifAIは、双腕作業と車輪移動に表情・声による対話を組み合わせたヒューマノイド「OpenShell」を開発しました。
本機体は、AIRoAがNEDOの委託事業で実施する国産汎用ロボット開発コンペティションへの提案機体です。
頭部・双腕・グリッパー・台車に合計28軸を備え、フィジカルAIと対人インタラクションを研究できます。
ROS 2やLeRobotに対応し、研究機関や企業から購入、共同開発などの相談を受け付けています。

記事の概要

OpenShellは、「人と働くために、顔がある。」をコンセプトに開発された研究開発向けのヒューマノイドです。
頭部にはパン・チルト、口角、口パクの計4軸を備え、顔の向きや表情、声で注意の方向や動作開始を示せます。
ステレオカメラを搭載し、VRゴーグルや3Dディスプレイにも対応します。
腕部にはOpenArm 01、台車にはTidyBot++を採用し、頭部から台車まで合計28軸で構成しています。
台車は前後・左右・旋回の3自由度で移動でき、3D LiDARを追加すれば自律移動にも対応できます。
バイラテラルリーダーアームによる力覚フィードバックや、VRコントローラーによる遠隔操作にも対応します。
ROS 2、SDK、LeRobotに対応し、独自のVLA、模倣学習、強化学習、各種センサを接続できます。
EmplifAIは今後、公開可能なROS 2パッケージやインターフェースを順次オープン化する予定です。

記事のポイント

1. 対話を研究できる頭部： パン・チルトと口角・口パクの計4軸で、表情や顔の向きによる意図提示を検証できます。
2. 28軸の双腕移動構成： OpenArm 01とTidyBot++を組み合わせ、双腕作業と前後・左右・旋回の移動を研究できます。
3. 学習基盤を拡張可能： ROS 2やLeRobotに対応し、VLA、模倣学習、強化学習、センサを用途に応じて接続できます。

このニュースがもたらす影響

• 導入を検討する研究機関： 双腕作業や移動だけでなく、表情・声・視線による意図提示まで同じ機体で検証できるため、対人インタラクションを含む実験設計を進めやすくなると考えられます。
• ロボット開発企業： ROS 2やLeRobot、交換可能な頭部・ハンドに対応するため、自社のVLAやセンサ、遠隔操作技術を組み合わせた共同開発の検討が進む可能性があります。
• フィジカルAI研究者： 作業動作と対話、非言語情報を同期して扱える構成により、ロボットの行動性能だけでなく、人が意図を理解しやすい振る舞いも評価対象になりそうです。

このニュースの背景

人と同じ空間で働くロボットには、物を運ぶ・操作するといった作業能力に加え、動きや意図を人が理解しやすいことも求められています。
OpenShellは、双腕と移動機構に加えて、表情・顔の向き・声を扱える頭部を備え、作業と対人インタラクションを同時に研究できる構成になっています。
ROS 2やLeRobot、遠隔操作、各種学習手法に対応し、研究目的に応じて身体や知能を拡張できる点も、研究機関や企業が用途別に検証する背景になっています。
AIRoAがNEDOの委託事業で実施する国産汎用ロボット開発コンペティションへの提案機体であり、今後は公開可能なROS 2パッケージやインターフェースのオープン化も予定されています。

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