Jizaiは、カスタマイズ可能な卓上型ロボット開発キット「Palmimo DevKit」の先行販売を開始しました。
開発者や研究者、事業会社などを対象とし、価格は59万8,000円（税別）です。
Pythonによる動作制御や、LLMのtool callとロボット動作をつなぐAIエージェント機能に対応します。
記事の概要
Palmimo DevKitは、自律的に動作するAIロボットをPythonでカスタマイズできる開発キットです。
ロボティクスの専門知識がなくても、手を振る、歩く、首を向けるといった動作をPythonの命令で実行できます。
LLMがロボットの動作機能を呼び出す仕組みであるtool callを、実際のロボット動作につなげられます。
自社データやサービスとは、API、MCP、SDKを通じて連携できます。
AIコンパニオン、受付・案内、AIエージェントの実験、企業や大学でのフィジカルAI人材育成を活用先として想定しています。
本体は21軸の自由度を持ち、Raspberry Pi 5（メモリ16GB）、5メガピクセルカメラ、マイクアレイ、ステレオスピーカー、2.8インチ円形タッチディスプレイを搭載します。
本体サイズは400×300×300mm、重さは約2kgで、OSは64bit版Raspberry Pi OS、Python 3.12以降に対応します。
記事のポイント
- Pythonで動作を制御： 手を振る、歩く、首を向けるなどの動作を、Pythonの命令から実行できます。
- AI連携に対応： LLMのtool callをロボット動作につなぎ、API、MCP、SDKによる連携も可能です。
- 開発基盤を順次公開： Python SDKやドライバ、AIエージェント実装をオープンソースで順次公開する方針です。
このニュースがもたらす影響
- 導入を検討する企業： ロボティクスの専門人材が限られる企業でも、Pythonや既存サービスとの連携を使って、受付・案内などの物理的なAIエージェントを短期間で試せる可能性があります。
- ロボット開発企業： SDKやドライバ、AIエージェント実装が公開されれば、ハードウェア単体の性能だけでなく、連携しやすさや開発者向けの蓄積が競争軸になると考えられます。
- 大学・研究機関： 企業のPoCと研究・人材育成に同じ開発基盤を使えるため、ロボットとLLMを組み合わせた実験テーマを設計しやすくなる可能性があります。
このニュースの背景
LLMのtool callによって、言語モデルが外部機能を呼び出す仕組みは、ソフトウェア上の処理にとどまらず、現実の機器を動かす用途にも広がっています。
一方で、ロボットの動作制御には専門知識が必要になりやすく、AIエージェントを実機で検証する際の開発負担が課題になり得ます。
本キットはPythonでの制御に加え、API、MCP、SDKによる自社データやサービスとの接続を想定しており、既存のAIシステムと実機を組み合わせる検証環境を提供しようとしています。
ソフトウェアをオープンソースで順次公開する方針も示されており、個別のロボット導入だけでなく、開発者や研究者が活用方法を試す基盤として位置づけられています。
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詳しい記事の内容はこちらから（引用元）
Jizaiは、カスタマイズ可能な汎用AIロボットの卓上型開発キット「Palmimo DevKit」を開発者や研究者、事業…
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/2138251.html