ポケット・クエリーズ、建築研究所と協調ロボットで被災調査を検証

ポケット・クエリーズは、国立研究開発法人建築研究所との共同研究で、ヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットによる被災建築物調査を検証しました。
2026年度日本建築学会大会で、模擬被災環境における機能や操作性、認識性能の基礎検証結果を発表しました。
MR技術やフィジカルAIを活用し、人と2種類のロボットが協調して調査する構成を整理しました。

記事の概要

今回の発表は、2026年9月9日に開催された2026年度日本建築学会大会で行われました。
発表者は、ポケット・クエリーズの佐々木宣彦氏と建築研究所の宮内博之氏です。
遠隔管理者がMR技術でロボット群を統括し、調査を進める構成を検証しました。
ヒューマノイドロボットは、現場の主担当としてMR遠隔操作や対話支援を担います。
生成AIによる対話支援や音声入力を使い、デジタル調査表を作成する機能も備えます。
四足歩行ロボットは、不整地や悪路を移動し、建物内部や狭小部の撮影を担当します。
騒音環境では音声指示に誤認識が生じやすい一方、手合図の併用で認識精度が向上しました。
今後は距離認識や模倣学習、通信環境を改善し、災害現場での実用化を目指します。

記事のポイント

1. 3者の役割を整理： 遠隔管理者が全体を統括し、ヒューマノイドが主調査、四足歩行ロボットが狭所撮影を担います。
2. 模擬環境で性能検証： 音声と手合図の認識、座標指定による歩行操作、損傷状況の視認性を確認しました。
3. 実運用へ課題を整理： 距離認識や模倣学習、通信環境の改善を進め、災害現場での調査作業拡張を目指します。

このニュースがもたらす影響

• 導入検討企業： 被災調査への導入を考える企業は、ロボット単体の性能だけでなく、遠隔管理者・ヒューマノイド・四足歩行ロボットの役割分担まで含めて運用設計を検討する必要がありそうです。
• 建設DX事業者： 騒音下での音声指示や狭所撮影への対応が示されたことで、建設向けサービスには、MRによる遠隔統括や手合図など複数の入力手段を組み込む視点が求められそうです。
• 防災担当者： 実運用では距離認識や通信環境が課題として残るため、防災担当者は機能デモだけで判断せず、悪路・狭所・騒音下での調査継続性を確認することになりそうです。

このニュースの背景

建築研究所との共同研究では、危険な災害現場での調査にロボットとデジタル技術を活用する検討が続けられてきました。
今回の検証では、従来の四足歩行ロボットにヒューマノイドロボットを加え、人による遠隔統括を含む協調体制を模擬被災環境で確認しました。
音声認識や歩行操作、カメラ映像による損傷把握を評価する一方、距離認識や通信環境など、災害現場での実用化に向けた課題も整理されています。

詳しい記事の内容はこちらから（引用元）

【学会発表】建築研究所と「ヒューマノイド×四足歩行ロボット」による被災建築物調査の検証結果を発表

株式会社ポケット・クエリーズのプレスリリース（2026年10月26日 10時10分）【学会発表】建築研究所と「ヒューマノ…