イマクリエイト、熟練動作を再現するソフトを企業向けに提供開始

イマクリエイトは10月19日、ヒューマノイド向け動作再現ソフトウェアの提供を始めました。
人が遠隔操作で一度成功させた動きを、ロボットが繰り返し再現できる仕組みです。
Unitree製「G1」を使った検証では、けん玉を人の介入なしで約1時間稼働させました。
左右それぞれ約4,000回の成功を確認しています。

記事の概要

本ソフトウェアは、熟練者が成功させた動きそのものを再生し、状況によるズレだけを補正します。
熟練者1名による1回の成功動作から構築でき、数万時間規模の学習データやクラウド上の大規模計算は不要です。
GPUを搭載したローカルPCで処理でき、動作データは導入企業のPC内で管理します。
動作再生ツールでは、速度上限の設定やカクつきの自動補完などができます。
動作調整ツールでは、ノイズや失敗部分の除去、腕や片手だけの部分修正などができます。
検証では、けん玉で左右それぞれ約4,000回の成功を確認し、ディアボロは1回の実演から1日で習得しました。
記録動作の再生だけで成功率は80%前後となり、ズレの補正などを加えると環境が変わっても90〜99%を維持しました。
対応機種はUnitree製「G1」で、ソフトウェアライセンスは年額500万円、導入・技術サポートは月額300万円からです。

記事のポイント

1. 1回の成功動作を再生： 熟練者が遠隔操作で成功させた動きを基準にし、勢いやタイミングを保ったままロボットで再現できます。
2. 残差学習でズレを補正： 画像認識で捉えたズレだけを差分として上乗せし、補正量を数値で確認しながら調整できます。
3. G1向けに年額500万円： Unitree製ヒューマノイド「G1」に対応し、ライセンスは年額500万円、支援は月額300万円からです。

このニュースがもたらす影響

• 導入を検討する企業： 熟練者の動作を大量データなしで再現できるため、まずは道具を扱う定型作業など、成功動作を記録しやすい業務から費用対効果を見極める進め方が現実的と考えられます。
• 同業のサービス提供者： 成功動作を基準にズレだけを補正し、補正量も確認できる設計は、学習データ量やブラックボックス性を競争軸から外す可能性があります。動作の修正容易性も問われそうです。
• ロボット導入現場の責任者： 環境が変わっても高い成功率を維持した検証結果から、ロボット導入時には汎用的なデモ性能より、現場固有の作業を継続できるかを評価する必要がありそうです。

このニュースの背景

人手不足を背景に、ヒューマノイドを導入する企業が増えています。
一方で、歩行やダンスはできても、道具を使う現場固有の作業まで任せられている企業は、20社以上へのヒアリングではごく僅かでした。
従来の主流手法では、数十〜数百回分の動きを収集してAIに学習させる必要があり、環境が変わると成功率が下がる課題がありました。
さらに、動作を直すたびに収録と再学習が必要で、失敗の原因や修正箇所が分かりにくいことも導入上の壁になっていました。

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