レールロボットでカメラ×AI判定のデモ機を開発

株式会社ビー・アンド・プラスは、カメラとAI画像認識を搭載したレールロボットのデモ機開発を進めています。
RFIDによる停止位置制御とワイヤレス給電による自動充電に、AIによる映像解析を組み合わせています。
工場や建設現場の巡回監視、設備点検への活用を見据え、人物や一般物体の検出を検証しています。

記事の概要

株式会社ビー・アンド・プラスは、レール上を自動走行するレールロボットにカメラを搭載したデモ機の開発を進めています。
同社はこれまで、RFIDによる停止位置制御とワイヤレス給電による自動充電を組み合わせたレールロボットを開発してきました。
今回のデモ機では、カメラ映像をAIで解析するシステムを構築し、現在はYOLOを用いた画像認識を採用しています。
レールロボットは人の目線に近い高さで撮影するため、一般的な画像認識に適したCOCOモデルを中心に評価しています。
システムは用途に応じてAIモデルを切り替えられ、Webブラウザから検出対象やAI判定の信頼度などを変更できます。
今後は、ドローンなどの空撮画像向けに学習されたVisDroneモデルの活用も検証します。
独自に撮影した画像を学習データとして、特定部品の認識や対象物の判定、異物検出に対応するオリジナルAIモデルの構築も視野に入れています。
工場や建設現場に加え、プラントや畜産施設での巡回支援システムを目指し、人物検知・人物カウントや設備状態の変化確認などを検証します。

記事のポイント

1. YOLOで画像認識： レール上を自動走行するロボットにカメラを搭載し、YOLOで人物や一般物体を検出する構成です。
2. ブラウザで設定変更： ブラウザから検出対象や信頼度、カメラ表示、AIモデルを変更でき、用途別の検証に対応します。
3. 独自モデルも視野： 将来は独自画像を学習し、特定部品の認識や異物検出などのモデル開発を目指しています。

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