アトラックラボ、自律走行型地中レーダー探査システム「AT-GROUND SCAN」を開発

株式会社アトラックラボと合同会社アイメイヨは、自律走行型地中レーダー探査システム「AT-GROUND SCAN」を共同開発しました。
同システムは、地中レーダー、LiDAR SLAM、自律走行、ROS 2を統合したモジュール型プラットフォームです。
道路や橋梁、工場、トンネルなどで地下空洞や埋設物を調査し、データを三次元で可視化します。

記事の概要

株式会社アトラックラボと合同会社アイメイヨは、自律走行型地中レーダー探査システム「AT-GROUND SCAN」を開発しました。
AT-GROUND SCANは、ATクローラーをベースに、地中レーダー（GPR）、LiDAR SLAM、自律走行、ROS 2を統合しています。
道路、橋梁、工場、プラント、トンネル、農地などで、地下空洞や埋設物を調査できます。
自律走行では、一定速度・一定間隔で探査し、省人化とデータ取得品質の向上を目指します。
ROS 2によって、グリッド走行や平行測線、任意形状のエリア走査などのルートを設定できます。
3D LiDARとSLAM技術により、GNSSが利用できない屋内や地下施設でも自己位置を推定します。
地中レーダーの探査データとLiDARの位置情報を統合し、地下空洞、埋設管、ケーブル、水路などを三次元マップとして可視化します。
今後はAI自律制御システム「AT-SYNAPSE」と連携し、異常候補の自動抽出や詳細調査箇所の再測定を実装する予定です。

記事のポイント

1. 探査を自動化： 自律走行により一定速度・一定間隔で探査し、広範囲の調査における作業負担と計測品質のばらつきを抑えます。
2. 多様な機器に対応： モジュール型フレームにより、多様なメーカー・機種の地中レーダーや顧客保有機器を搭載できます。
3. AI連携を予定： 将来はAI自律制御システムと連携し、異常候補の抽出や必要箇所の再測定を自動化する予定です。

詳しい記事の内容はこちらから（引用元）

プレスリリース・ニュースリリース配信シェアNo.1｜PR TIMES

アトラックラボ、自律走行型地中レーダー探査システム「AT-GROUND SCAN」を開発

株式会社アトラックラボのプレスリリース（2026年8月5日 16時06分）アトラックラボ、自律走行型地中レーダー探査シス…