XNOVAら、京都市西京区の森林で四足歩行ロボットを実証

XNOVA、Unitree Robotics、Eco Forest Friendlyの3社は、京都市西京区の森林で自律走行型四足歩行ロボットによる森林巡視を実証しました。
実証は2026年9月30日に京都市との共催で実施しました。
森林内の不整地における走破性や運用上の課題を確認し、GPSナビゲーションの適用可能性を検証しました。

記事の概要

今回の実証では、Unitree製の四足歩行ロボットを森林内で走行させました。
森林内・不整地での走破性、ロボットの運用方法、GPSナビゲーションの一部を確認しました。
実証時間は2026年9月30日13時から14時30分までで、場所は京都市西京区の森林です。
XNOVAはロボット制御やGPSナビゲーション、運用方法の検証を担当しました。
Unitree Roboticsは四足歩行ロボットの提供と技術協力を担いました。
Eco Forest Friendlyは林業・森林管理の知見を提供し、地域や自治体、林業事業体との連携を進めました。
3社は今後、森林内の位置推定や巡回ルート生成、通信・電源・防水性を含む運用方法を改善します。
将来的には、獣害の早期把握や林道・治山施設の点検、森林資源の計測への活用も検討します。

記事のポイント

1. 森林で走破性を確認： 京都市西京区の森林で、四足歩行ロボットの不整地走破性と運用上の課題を確認しました。
2. GPSナビを基礎検証： 取得したGPSデータを用いて、森林内でのナビゲーションに向けた基礎検証を実施しました。
3. 獣害対策などへ展開： シカやイノシシの出没把握、林道・治山施設の点検などへの活用可能性を検討します。

このニュースがもたらす影響

• 森林管理自治体： 導入を検討する際は、走破性だけでなく、位置推定や巡回ルート生成、通信・電源・防水性まで含めた運用要件を先に整理する必要がありそうです。
• 林業事業者： ロボットが巡視を補完できれば、急斜面や下草の多い場所へ人が入る業務の見直しにつながる可能性があります。まずは獣害や倒木など、確認対象を絞った検証が求められそうです。
• ロボット開発企業： 森林では機体の不整地走破性だけでなく、GPSの活用や通信、電源、防水性が実用化の条件になります。自治体や林業側との現場検証が製品設計に直結しそうです。

このニュースの背景

森林管理では、林業従事者の減少・高齢化により、山林を継続的に巡視する担い手の確保が難しくなっています。
シカやイノシシなどによる被害に加え、倒木や路面状況を把握するには現地確認が必要ですが、急峻な地形や下草、ぬかるみが作業負担と安全面の課題になります。
四足歩行ロボットの走破性と位置推定・ナビゲーションを組み合わせ、人による巡視を補完できるかを実際の森林で確認する必要があり、今回の実証では技術面と運用面の課題が検証されました。

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