アトラックラボ、行動前に複数の未来を予測するロボットAIプラットフォームを開発

株式会社アトラックラボは、ドローン、無人車両、無人船舶に展開できるロボットAIプラットフォームを開発しました。
大規模言語モデルを活用し、行動前に複数の結果を予測して、安全性と有効性を比較します。
機体固有の制御とAIによる認識・判断を分離し、陸・空・水上のロボットで機能を共通化します。

記事の概要

株式会社アトラックラボは、ドローン（UAV）、無人車両（UGV）、無人船舶（USV）へ展開可能なロボットAIプラットフォームを開発しました。
中核には、LLMをロボットの頭脳として活用するAI自律制御システム「AT-SYNAPSE」を据えています。
共通ロボット制御層「AT-TOOLS」、機体・エッジ制御層「AT-ROS」、監視・データ連携層「AT-GCS」も統合しています。
現在の状況やセンサー情報、蓄積データをもとに複数の行動候補を生成し、起こり得る結果を予測します。
衝突や機体の不安定化、対象物の損傷などのリスクを比較し、より安全で有効な行動を選択します。
危険性が高い場合や情報が不足する場合は、行動の中止や別の方法の選択、人への確認につなげます。
ROS 2やMCPなどのオープン技術を活用し、機体やセンサー、AI、通信方式を用途に応じて組み替えられます。

記事のポイント

1. 複数の未来を予測： 現在の状況やセンサー情報から複数の行動候補を生成し、結果やリスクを事前に比較します。
2. 陸・空・水上に対応： ドローン、UGV、USVの機体差を制御層で吸収し、AI機能を共通インターフェースで提供します。
3. 機体側にも安全制御： 障害物検知や緊急停止などを機体側にも実装し、AI推論だけに依存しない安全設計を採用します。

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