日本発AIフライトコントローラー開発へ　アトラックラボ、福島県補助金に採択

株式会社アトラックラボは、福島県の「令和8年度 地域復興実用化開発等促進事業費補助金」に採択されました。
ArduPilotを基盤に、AIと高信頼性制御を統合した国産プラットフォームを開発します。
ドローン、無人車両、無人船舶に共通利用できる制御基盤として、インフラ点検や防災、建設、物流への展開を目指します。

記事の概要

株式会社アトラックラボは、福島県が実施する「令和8年度 地域復興実用化開発等促進事業費補助金」に採択されました。
採択事業は、「ArduPilotベースのAI統合・高信頼性制御プラットフォームの構築」です。
世界で利用されるオープンソースの自動操縦システムArduPilotを基盤に、日本独自のAI技術と高信頼性制御を組み合わせます。
開発するプラットフォームは、AIコンピューターを統合し、画像認識、経路生成、障害物回避、異常検知をリアルタイムで実行します。
LiDAR、カメラ、IMUなどのセンサーとSLAMを組み合わせ、屋内施設やトンネル、橋梁下、プラント設備、災害現場などでの自律運用を目指します。
AIによる状態監視、異常予測、フェイルセーフ制御も組み込み、産業用途に必要な安全性と信頼性に対応します。
ドローン（UAV）、無人車両（UGV）、無人船舶（USV）を共通アーキテクチャで制御し、共通APIやソフトウェア基盤による開発効率と保守性の向上を図ります。
福島県浜通り地域のロボット・ドローン産業の集積と連携し、自社製品への展開やOEM提供、共同開発を通じて国内外への展開を目指します。

記事のポイント

1. AIと制御を統合： ArduPilotにAIコンピューターを統合し、画像認識や経路生成、障害物回避、異常検知をリアルタイムで実行します。
2. 非GPS環境に対応： LiDAR、カメラ、IMUのセンサーフュージョンとSLAMにより、非GPS環境での自律運用を目指します。
3. 3種類の無人機を共通制御： UAV・UGV・USVで共通APIとソフトウェア資産を活用し、開発効率と保守性の向上を図ります。

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