HumansX、ロボットハンドとデータグローブを国内販売

HumansXは、Wuji Technology製の20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」と、触覚付きデータグローブ「Wuji Glove」の国内販売を始めました。
人の手の動きの取得からロボットハンドでの再現、AI学習までを一貫して実行できる構成です。
日本語での技術サポートに加え、データ収集や導入後の活用支援も提供します。

記事の概要

HumansXは、Wuji Technologyの日本正規代理店として2製品を販売します。
Wuji Hand 2は、五指・各指4自由度の計20自由度を持つロボットハンドです。
制御周期は1000 Hzで、指先ピーク力は12 N以上です。
指先には多軸力覚センサーを備え、Python、C SDK、ROS 2に対応します。
Wuji Gloveは、触覚526点・120 FPSの触覚センサーと電磁式モーションキャプチャを搭載します。
位置精度は2 mm以内、遅延は10 ms以内で、Wuji Hand 2の遠隔操作にも対応します。
HumansXは、製品販売に加えて、手指動作・触覚データの収集受託や導入指導も提供します。

記事のポイント

1. 20自由度のロボットハンド： Wuji Hand 2は五指を各4自由度で直接駆動し、対向運動や側方運動にも対応します。
2. 触覚データを収集： Wuji Gloveは触覚526点を120 FPSで取得し、位置精度2 mm以内で記録します。
3. 研究開発を一貫支援： SDKやROS 2、シミュレーション環境を用意し、データ収集からAI学習まで支援します。

このニュースがもたらす影響

• 導入を検討する企業： ハードウェア単体の調達ではなく、動作・触覚データの収集から学習、実機検証までを含む開発工程として投資効果を評価する必要がありそうです。
• ロボット開発企業： 人の手の動作を学習データとして取り込む選択肢が増え、器用な作業の自動化では、機体性能だけでなくデータ取得と遠隔操作の設計が競争力を左右する可能性があります。
• 大学・研究機関： 日本語サポートや導入指導を活用できれば、機材の二次開発に割く時間を抑え、模倣学習やシミュレーションと実機の検証に早く移行できると考えられます。

このニュースの背景

フィジカルAIの研究開発では、ロボットに人の手のような器用な作業を学習させるため、高自由度のハンドと人の手の動きを記録する手段が必要とされています。
国内では、海外製品を日本語サポート付きで調達しにくいことや、データグローブ導入後の二次開発に時間がかかることが課題として挙げられています。
今回の提供は、製品販売に加えてデータ収集や導入指導も含み、SDK、ROS 2、シミュレーション環境を使った開発を支援する構成です。

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