AGIRobots株式会社は、ヒューマノイドロボットやPhysical AIの研究開発向けに、7軸ロボットアーム「HA1」の販売を開始します。
HA1は主要構造を金属で構成し、手先デバイス向けの内部信号配線と24V電源供給機能を備えています。
VLAモデルの実機検証やテレオペレーション、自社ロボットへの組み込みなどを想定しています。
記事の概要
HA1は、人間の腕に近い自由度を持つ7軸ロボットアームです。
上腕部と前腕部はそれぞれ約25cmで、肘の位置や腕全体の姿勢を含む動作を生成できます。
主要構造には金属部品を採用し、継続的な実機評価やロボットシステムへの組み込みを想定しています。
肘を90度に曲げた姿勢では、手先の定格ペイロード3kg、ピークペイロード約10kgを想定しています。
手先側まで4本の線を内部配線し、USB 2.0やRS485などの通信に利用できます。
アーム内部を通じて手先側へ24V電源を供給でき、ロボットハンドやセンサーなどを接続しやすくしています。
肩部、上腕部、前腕部はボルト固定で分割でき、組み込みやメンテナンスを考慮したモジュール構造です。
関節にはQDD（準ダイレクトドライブ）方式のアクチュエータを採用し、模倣学習や接触を伴う研究などを想定しています。
記事のポイント
- 実機開発をアームから開始： ヒューマノイド一式を導入する前段階から、Physical AIやVLAモデルの実機検証を始められる構成です。
- 通信と電源を手先へ内蔵： 内部の4線をUSB 2.0やRS485などに使え、手先へ24V電源も供給できるため、複数デバイスを接続できます。
- ロボットへの組み込みに対応： 肩・上腕・前腕を分割できるため、自社ヒューマノイドやAGV・AMRなどへの搭載を想定しています。
このニュースがもたらす影響
- 導入を検討する企業： ヒューマノイド一式をそろえる前に、アーム単体でVLAやテレオペレーションの検証へ進む選択肢が増えます。必要な実機評価の範囲と、将来の機体開発への接続を段階的に設計しやすくなると考えられます。
- ロボット開発企業： 通信・電源を手先側にまとめ、分割構造も使えるため、ハンドやセンサーを含む自社ロボットの設計で、配線や保守の負担を抑えられる可能性があります。既存機体への搭載条件を早期に確認することが求められそうです。
- 研究機関： 7軸の冗長性とQDDの柔軟性は、接触を伴う操作や模倣学習など、位置制御だけでは評価しにくいテーマの実機環境を組みやすくします。手先デバイスと動作データを含む検証計画を具体化しやすくなると考えられます。
このニュースの背景
生成AIやロボット基盤モデル、模倣学習の発展に伴い、AIを実世界のロボットで動かすPhysical AIへの関心が高まっています。
実機研究には、AIモデルだけでなく、カメラやセンサーによる認識、制御、データ収集、学習、評価までを担うハードウェア環境が必要です。
ヒューマノイドでは腕と手が多くの作業を担うため、一式導入前にアーム単体で研究開発を始める選択肢が示されています。
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詳しい記事の内容はこちらから（引用元）
AGIRobots株式会社のプレスリリース（2026年9月30日 15時55分）AGIRobots ヒューマノイドロボッ…
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000008.000152095.html