Waymo、東京で自動運転タクシーの実証を継続し商用化へ

Alphabet傘下のWaymoは19日、完全自動運転技術と日本展開について説明しました。
日本交通とタクシーアプリ「GO」と連携し、2025年から東京で実証実験を進めています。
検証を終え、国の承認が得られ次第、サービスを開始したい考えです。

記事の概要

Waymoは完全自動運転システム「Waymo Driver」を開発し、自社ブランドでロボタクシーを展開しています。
これまでに完全自動運転による乗車サービスを2,000万回以上提供し、実際の環境で3.2億km以上を走行しています。
米国の10都市以上で週50万回以上の乗車サービスを提供し、ロンドンや東京を含む世界20都市以上への展開を準備しています。
同社は、ミリ秒単位の判断が必要な自動運転では、E2E型AIだけでなく、センサーや地図などを組み合わせる包括的な構成が必要だと説明しました。
LiDAR、カメラ、レーダーを組み合わせ、高精度な地図を「もう1つのセンサー」として活用しています。
大規模なクローズドループシミュレーションや、独立した安全検証システム「Critic」により、実世界の走行を評価して改善する仕組みを整えています。
Google DeepMindのワールドモデル「Geine3」で仮想シナリオを生成し、実走行車両が未経験の状況にも備えるとしています。
東京では狭い道路や左側通行、日本の道路標識などに対応するため走行データを収集し、ファインチューニングを進めています。

記事のポイント

1. 走行実績を安全性に活用： Waymoは完全自動運転で3.2億km以上を走行し、実際の環境で得た経験を安全性の基盤と位置づけています。
2. 複数技術で判断を補完： LiDAR、カメラ、レーダー、高精度地図を組み合わせ、視界や天候の変化を含む複雑な状況に対応しています。
3. 東京で商用化を目指す： 日本交通と「GO」との実証実験を2025年から続け、検証と国の承認後に東京でのサービス開始を目指しています。

このニュースがもたらす影響

• 導入を検討する企業： 東京で導入を検討する事業者は、車両やAIモデルだけでなく、地図更新、走行データの収集、シミュレーション、安全検証、国の承認までを一体で準備することが求められそうです。
• 自動運転の競合企業： 実走3.2億kmと独立したCriticによる評価が安全性の説明材料になるため、競合各社はモデル性能だけでなく、稀な状況を検証し改善した証拠も示すことが求められそうです。
• 交通事業者・行政： 東京では狭い道路や左側通行など地域固有の条件への調整が続いているため、他地域へ広げる際も、都市ごとのデータ収集と承認手続きを組み込んだ計画が必要になりそうです。

このニュースの背景

Waymoは米国10都市以上で週50万回以上の乗車サービスを提供し、世界20都市以上への展開を準備しています。
一方、同社はE2E型AIだけではなく、LiDAR・カメラ・レーダー・高精度地図を組み合わせる構成を重視しています。
公道テストだけでは稀な事例を網羅できないため、クローズドループシミュレーションやCriticで実走行を評価し、改善する仕組みを整えています。
東京では2025年から日本交通とGOと実証を進め、狭い道路や左側通行などへの対応を検証しています。

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