アスメック、Jetson Thor搭載のロボット向け機器を提供開始

アスメック株式会社は、Aetinaのロボット向けエッジAIコンピュータ「AIE-KT78/68」の取り扱いを始めました。
NVIDIA Jetson Thorを搭載し、クラウドに頼らずロボット上でAI推論と制御を実行できます。
ヒューマノイドロボットや協働ロボット、産業用ロボットアームなどへの活用を想定しています。

記事の概要

AIE-KT78はNVIDIA Jetson T5000と128GBのLPDDR5Xメモリを搭載します。
最大2,070 FP4 TFLOPSのAI性能に対応し、AIE-KT68はJetson T4000と64GBメモリを備えます。
AIE-KT68のAI性能は最大1,200 FP4 TFLOPSで、用途に応じて選択できます。
視覚認識、言語理解、行動生成を統合するVLAモデルをロボット本体で実行できます。
QSFP28や10GbE、最大8台のGMSL2カメラに対応し、高解像度センサーのデータを取り込めます。
EtherCATマスター機能により、AI推論とモーターや関節などの制御を接続できます。
9〜48VDCの電源入力と−25℃〜+55℃の動作温度に対応し、厚さ約80mmの筐体に収めています。
JetPack 7、CUDA、TensorRT、DeepStream、Holoscan、Isaac ROSなどを利用できます。

記事のポイント

1. 2モデルを展開： Jetson T5000搭載のAIE-KT78と、Jetson T4000搭載のAIE-KT68を用途別に選べます。
2. ロボット上で推論： VLAモデルを本体で動かし、クラウド遅延を抑えながら認識や判断を実行できます。
3. AIと制御を接続： EtherCATマスター機能で、AI推論とモーターや関節の制御を1台にまとめられます。

このニュースがもたらす影響

• 導入検討企業： ロボット導入時は、クラウド接続の有無だけでなく、VLA推論からモーター制御までを現場側で完結させる構成を選択肢として比較する必要がありそうです。
• ロボットメーカー： 高解像度センサー、VLAモデル、関節制御を一体で扱えるため、機体設計では演算性能だけでなく、通信規格や電源・温度条件まで含めた標準化が求められそうです。
• システムインテグレーター： AI用と制御用の機器を別々に組み合わせる構成から、1台に統合する構成へ移行できる可能性があり、設計・実装時の接続検証の進め方が変わると考えられます。

このニュースの背景

ロボットは、決められた動作の反復から、周囲を理解して自律的に動く方向へ進んでいます。
その実現には、複数の高解像度センサーを処理し、大規模なAIモデルを動かしながら、モーターや関節をリアルタイムに制御する処理能力が必要です。
従来の数百TOPS程度のエッジ向けプラットフォームでは対応が難しいとされるなか、Jetson Thorを搭載した機器が投入されました。
NVIDIAのJetPack 7やCUDA、TensorRT、Isaac ROSなどに対応し、ロボット向けのAI処理と制御を組み合わせやすい構成になっています。

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