安川電機とソフトバンク、フィジカルAIで柔軟物体ハンドリングシステムを検証 – ZDNET Japan

記事の概要

安川電機とソフトバンクは、フィジカルAIを活用した柔軟物体ハンドリングシステムの検証を行いました。
ソフトバンクの「AIデータセンター GPUクラウド」を用いて、ロボットがひもや布、袋、ワイヤーハーネスといった柔軟物体を取り扱う能力を向上させることを目指しています。
従来のロボットは、柔軟物体の形状や位置の変化に対応できず、安定した取り扱いが難しい問題がありますが、安川電機は「Vision-Language-Action」（VLA）を用いて、この課題を解決するシステムを開発しました。
今回の実証では、ワイヤーハーネスの収納タスクを通じて、AIがリアルタイムで学習し、ロボットが適切に物体を把持・操作できることが確認されました。
ソフトバンクは今後、商用サービスを開始し、フィジカルAIの開発支援ツールを提供する予定です。

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安川電機とソフトバンク、フィジカルAIで柔軟物体ハンドリングシステムを検証

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