東芝がオフライン強化学習によるAI技術を開発し、少量のデータでも複雑なロボット操作を高精度に制御できることを発表した。
これにより、製造機器や医療機器の操作、自動運転などの安全性が求められる機器において自動化を促進し、人手不足の解消に貢献できるとしている。
従来のオンライン強化学習とは異なり、あらかじめ作成した少量のデータで学習することができ、学習データの作成にかかる負荷が軽減される点が特徴である。
さらに、ロボットアームの作業状況を撮影した画像から注目領域を切り出す「2段階制御」の技術を開発し、精度の大幅な改善を実現している。
東芝は、少量のデータを用いた効率的なオフライン強化学習により複雑なロボット操作を高精度に制御するAI技術を開発したと発表…
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