記事の概要
米Amazon.comがロボットAIの領域で重要な進展を遂げました。
これまで模倣学習に依存していた学習手法に加え、実機での試行錯誤に基づく強化学習を事後学習として取り入れることで、ロボットのマニピュレーション性能を大幅に向上させました。
この成果は、Amazonの研究部門「Amazon FAR」において、ロボット機械学習の権威であるPieter Abbeel氏が関与する元Covariantの技術者たちによるものです。
Amazonは、ビッグテックの企業買収の代わりに人材を獲得し、これにより世界トップレベルの技術を自社に取り入れました。
この新たな強化学習技術は、今後のロボットAIの進化に寄与することが期待されています。
記事のポイント
詳しい記事の内容はこちらから（引用元）
日経Robotics（日経ロボティクス）
米Amazon.comが、ヒューマノイドなどに向けたロボットAI（Physical AI）の学習手法で画期的な成果を出…
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/mag/rob/18/012600001/00179/