パナソニック、生成AI活用で接触に強いロボット制御技術を開発 – ZDNET Japan

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パナソニックホールディングスは、接触に強いロボット制御技術「Diffusion Contact Mode」を10月2日に発表しました。
この技術は生成AIを活用し、人や物との接触を伴う場面でのロボット動作のシミュレーションを可能にします。
従来、ロボットが人や物に触れた際の動きや力を正確にモデル化することは難しく、多くの試行錯誤が必要でした。
しかし、Diffusion Contact Modeは、拡散モデルを応用し、接触ダイナミクスのシミュレーションを実機なしで行えるため、効率的な制御パラメータのチューニングが可能です。
この技術により、実機での学習時間が大幅に短縮され、80分かかっていたタスクが約25分に短縮されました。
今後、この技術の応用により、多くのタスクを自動化し、人手不足の解決に寄与することが期待されています。

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パナソニック、生成AI活用で接触に強いロボット制御技術を開発

パナソニックホールディングスは、接触に強いロボット制御向けAI技術「Diffusion Contact Mode」を開発…